요즘은 웬만한 리눅스 OS설치시에 파이썬이 3점대로 깔리기 때문에 pip가 안깔려있을 수도있습니다.

pip는 파이썬으로 작성된 패키지 소프트웨어를 설치 · 관리하는 패키지 관리 시스템 입니다.

python3버전의 경우 파이썬 명령어도 python3를 사용하실텐데 pip도 마찬가지로 pip3 명령어를 사용합니다.

위처럼 설치가 안됐다고 나올경우 아래처럼 입력해주면 설치가 완료됩니다.

apt install python3-pip