테라 히어로에서 모험을 클리어하게 되면 B~SS 까지 등급을 얻게된다.

이렇게 등급을 얻게되면 모험정복에 대한 보상을 얻을수있는데 보통 1~ 10까지 A+ 등급이상으로 꺠야 모험정복에 있는 모든 퀘스트를 깰수있다.
그리고 각 스테이지별로 클리어시 정복증표가 나오는데 그것도 쓰는거다.

아래가 각 모험별 증표고 위에 CLEAR로 된게 각 스테이지별 등급이 총 70점 이상일때 완료할수있다.

모험 정복을 통해서 원정대 전체의 전투력 향상을 도모할 수 있다.